Rudolf I van de Palts (Bazel, 4 oktober 1274 - aldaar, 12 augustus 1319), bijgenaamd de Stamelaar, was de oudste zoon van de Beierse hertog Lodewijk de Strenge en Mathilde van Habsburg.
Hij volgde zijn vader bij diens dood in 1294 op als hertog van Opper-Beieren en paltsgraaf aan de Rijn. Hij huwde met Mechtilde van Nassau, een dochter van Adolf I van Nassau. In 1317 liet hij zich van de troon dringen door zijn broer Lodewijk, die wel in 1329 de Palts terug afstond aan de nakomelingen van Rudolf I.
Hij was vader van:
- Lodewijk (1297-1312), erfprins van de Palts,
- Adolf van de Palts (1300-1327)
- Rudolf II van de Palts (1306-1353)
- Ruprecht I van de Palts (1309-1390)
- Mechtilde van de Palts (1312-1375)
- Anna van de Palts (1318-1319).